typedef enum {
  BSP_GPIO_STBY,
  BSP_GPIO_SPI1_NCS,
  BSP_GPIO_MOTOR_A_1,
  BSP_GPIO_MOTOR_A_2,
  BSP_GPIO_MOTOR_B_1,
  BSP_GPIO_MOTOR_B_2,
  BSP_GPIO_BOARD_LED
} BSP_GPIO_t;

typedef enum { BSP_GPIO_HIGH = 1, BSP_GPIO_LOW = 0 } BSP_GPIO_LEVEL_t;

/**
 * @brief 更改引脚电平
 * 
 * @param pin 
 * @param level 
 */
void BSP_GPIO_WritePin(BSP_GPIO_t pin, BSP_GPIO_LEVEL_t level);
